07/11/2010
Una mano robótica de agarre universal sin dedos, que es capaz de agarrar todo tipo de objetos independientemente de su forma y tamaño.
El funcionamiento de la bola parece ser el siguiente:
Esta rellena de granos , la bola se presiona sobre el objeto y una vez presionada se hace el vació, adaptándose el área de sustentación mediante succión al área del objeto y pellizcandolo.
QUICKER PICKER UPPER from Science News on Vimeo.
Es como si tuviésemos una ventosa adaptada a cada tipo de objeto.
Este sistema elimina los complicados mecanismos utilizados en las manos mecánicas convencionales que tratan de imitar a las humanas y su control y abre nuevas posibilidades.
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Universal robotic gripper based on the jamming of granular material
DARPA-made Robot is Basically a Balloon Filled with Coffee Ground
Via: electrónica pascual
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