El PCA9629 es un I ² C-bus controlada de bajo consumo del dispositivo CMOS que ofrece toda la lógica y el control necesarios para conducir un motor paso a paso en cuatro fases. PCA9629 se destina a ser utilizado con los conductores externos de alta corriente para conducir las bobinas del motor. El PCA9629 es compatible con tres formatos de accionamiento del motor paso a paso: una fase (la unidad de onda), de dos fases, y la mitad de paso. Además, cuando se utilizan como entradas, cuatro de propósito general de entrada / salidas (GPIO) permiten detección de salida de nivel lógico a partir de módulos interruptores ópticos y generar la señal de interrupción activo BAJO en el INT pasador de PCA9629. Esta es una característica útil en la detección de la posición inicial del eje del motor o de referencia para los impulsos de paso. Tras la interrupción, el PCA9629 puede ser programado para detener automáticamente el motor o invertir el sentido de giro del motor.
Salida de tren de ondas se puede programar utilizando registros de control. Los registros de control se programan a través de la I ² C-bus. Funciones incorporadas en el PCA9629 proporcionan un control altamente flexible del motor paso a paso, sin carga maestro de bus / micro y reducir significativamente el I ² C-bus de tráfico.Estos incluyen el control de tamaño de paso, el número de pasos por único comando, el número de rotaciones completas y dirección de rotación. Una aceleración en el inicio y / o de rampa de deceleración en la parada también se proporciona.
El PCA9629 está disponible en un paquete de SOIC de 16 pines y se especifica en el rango de -40 ° C a +85 ° C Rango de temperatura industrial.
Características y beneficios
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Generar motor de bobina de transmisión de señales de secuencia de fase con cuatro salidas para el uso con los controladores externos de alta corriente para fuera de la carga de la CPU
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Cuatro balanceados de tipo push-pull, capaces de hundir 25 mA o 25 mA de abastecimiento para la conexión sin cola de conductores externos de alta corriente necesarias para impulsar salidas de las bobinas del motor
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Oscilador incorporado que no requiere componentes externos
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Paso a paso la unidad de motor de control de lógica
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Una fase (la unidad de onda), de dos fases, y paso de media unidad de las salidas lógicas a nivel de formato
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Tasa de paso programable: 344,8 kpps a 0,3 pps con una precisión de ± 5%
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Programable de aceleración en el inicio y la rampa hacia abajo para detener
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Medidas de control programables y la rotación
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Sensor de control de la unidad habilitada: vinculada a interrumpir de pines I / O
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De control de dirección del eje del motor
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Selección de espera activa, apagar o estados liberados para el eje del motor
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Cuatro de propósito general de E / S:
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Configurado para salidas de sentido a nivel de la lógica del circuito de transistor óptico interruptor foto
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Configurarse como salidas para conducir (fuente / sumidero) LEDs u otras cargas de hasta 25 mA
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Control programable de máscara de interrupción de los pines de entrada
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4,5 V a 5,5 V operación
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1 MHz de modo rápido Plus (Fm +) I ² C-bus de la interfaz en serie con 30 mA de alta capacidad de tracción en la salida SDA para la conducción de autobuses de alta capacitivos
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Compatible con I ² C-bus estándar de modo (100 kHz) y de modo rápido (400 kHz) velocidades
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BAJO activo de drenaje abierto de interrupción de salida
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Reposición muy activos ( REINICIAR ) pin de entrada del dispositivo se restaura al estado por defecto de encendido: se puede utilizar para recuperarse de la condición de autobuses atascados
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Watchdog timer programable
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Todas las direcciones de llamadas permite la programación de más de un dispositivo al mismo tiempo con los mismos parámetros
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16 direcciones de los esclavos programables por medio de dos terminales de dirección
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-40 ° C a +85 ° C en funcionamiento
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Protección ESD excede 2000 V HBM por JESD22-A114 y 1000 V MDL por JESD22C101
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Latch-up que se apliquen para JEDEC estándar JESD78 que exceda de 100 mA
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Paquete ofrecido: TSSOP16
Aplicaciones
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Máquinas recreativas
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Juego y máquinas tragamonedas
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Aparatos de consumo de origen o juguetes
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La automatización industrial
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Climatización y sistemas de construcción de climatización
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Robótica
